ほのぼの研究所では、高齢者が遠隔地に出向かなくても共想法の司会ができるかどうかを確かめるため、様々な種類のロボットを用いて共想法の司会をする取り組みを実験的に行っています。先週掲載したアンドロイドの記事に続き、今週はテルテル坊主ロボットの記事を掲載します。テルテル坊主ロボットを用いた共想法司会実験の当日、８７歳の誕生日を迎えられた、市民研究員の長谷川多度さんによる体験記です。

平成２３年１月１８日に、本郷の東京大学の近くのビルで小型ロボット（愛称テルテル坊主）の実験をおこないました。昼食は東大医学部内のイタリアンで済まし、窓外を眺めると、完成間近かのスカイツリーが望見されます。誰かが左に傾いてるぞと云うので、良く見るとそんな気もしないでもない。ニュースにもなって諤々の議論となった由。これについては後日、大武先生の学術的見解もありました。タワーの断面は、足元では正三角形のため、見る角度によっては傾いて見えるそうです。


スカイツリー

本番のロボット実験は、手なれた大武先生の配線も無事終わり試運転中、熱暴走のため、突然ロボットとの交信が不通になり、学生さんが着衣？のウレタンカバーを脱がせてばたばたと団扇で扇ぐ光景がモニターに写しだされたので、別室に待機していた操作係の研究員から爆笑がおこりました。
そんなこともあって、いよいよ実験開始となり、研究員がモニター画面を見ながらパソコンを操作しました。予め登録された、「では１番さんお願いします」、「質問に移ります」、沈黙が続くと「３番さん何か質問ありませんか」など、ロボットのメッセージを選びます。慣れないと慌てますが、そのうち段々調子をあげて、無言居士を見つけては発言をお願いしていきます。


モニター画面を見ながらロボットのメッセージを選ぶ



テルテル坊主ロボットの司会の下、共想法を実施

ロボットが人間の司会者の様に円滑に動作をするためには、慣れが大切で、動作信号の種類を記憶し、モニター画面の参加者と一体になって機械を動かすことが出来れば、遠隔地での司会もスムースに進むと思われます。そのためには、モニター画面が鮮明で全景をカバーしている事が望ましい。それに、テルテル坊主はなかなか愛嬌があって、むくつけき男性より歓迎されることは間違いないでしょう。

ロボットが主役か人間が主役かの問題は、やはり人間ではなかろうか。これが実験を体験した私の結論です。

追記：近くテルテル坊主が新たにほのぼの研究所ロボット研究員として増員になる予定です。

本予備実験に関する研究発表：
大武美保子，大谷昂，小泉智史，吉川雅博，松本吉央，三宅なほみ．高齢者が遠隔操作するロボットを用いた司会による共想法形式のグループ会話支援，2011年度人工知能学会全国大会論文集, 1A2-NFC1b-11, 2011.